뇌성마비 환자를 염두에 두고 설계된 라이딩 시뮬레이터

인간의 걷기를 재현하도록 조정될 수도 있는 승마 시뮬레이터가 뇌성마비 재활의 히포테라피를 위해 연구원들에 의해 설계되었습니다.

Wildan Trusaji와 그의 동료 연구자들은 Machines 저널에 자신의 디자인이 다른 기계 말에 비해 장점이 있다고 말했습니다.

모터 하나만을 유일한 액추에이터로 사용하여 비용과 전력 소비를 최소화합니다. 이는 말의 움직임을 시뮬레이션하는 캠과 팔로어가 포함된 메커니즘을 설계함으로써 달성됩니다.

어깨와 엉덩이 사이의 다양한 움직임 단계를 제공하여 말의 몸 움직임을 모방합니다. 인간의 걷는 걸음걸이를 시뮬레이션하도록 조정될 수 있습니다.

"우리는 또한 우리의 디자인에 개선의 여지가 많다는 것을 알고 있습니다"라고 그들은 말했습니다. 그 중 하나는 이동성을 향상시키기 위해 디자인의 무게를 줄이는 것입니다.

또 다른 필요한 개선 사항은 특히 장치가 뇌성 마비 아동을 대상으로 하는 경우 하네스나 체중 지지대와 같은 안전 조치를 설치하는 것입니다.

연구팀은 사용자가 게임 내 말과 기계 말을 모두 제어할 수 있도록 승마 시뮬레이터를 엑서게이밍 소프트웨어 프로젝트에 통합할 계획이라고 말했습니다.

"더 중요한 것은 우리 장치가 실제 뇌성마비 환자를 대상으로 임상 시험을 거칠 수 있도록 인도네시아 국가 표준을 준수하도록 설계 작업도 진행 중입니다."

저자들은 히포테라피(hippotherapy)가 뇌성마비 어린이들에게 인기 있는 재활 방법으로 실제 말이나 승마 시뮬레이터를 타면서 진행된다고 말했다. 그들은 실제 말을 사용하는 데 드는 비용이 높다고 언급했습니다.

“시중에서 흔히 판매되는 승마 시뮬레이터 장치는 대부분 재활 장치가 아닌 운동 장치로 설계되었습니다.”라고 그들은 지적했습니다. 대부분은 다양한 속도에서 말의 걷기, 속보, 구보 또는 질주 보행을 시뮬레이션하도록 설계되었습니다.

뇌성마비 환자를 위한 히포테라피는 보행 능력을 향상시키는 것을 목표로 합니다. 따라서 라이딩 시뮬레이터가 건강한 사람의 걷는 걸음걸이를 재현할 수 있다면 유익할 것입니다.

이는 팀이 히포테라피에 적합한 시뮬레이터를 설계하고 구축하도록 동기를 부여했습니다.

그들은 먼저 말의 걷는 보행 주기를 연구하고 관찰한 후 이에 대한 공식을 분석하고 도출했습니다.

그런 다음 그들은 말의 걷는 걸음걸이를 복제하도록 시뮬레이터를 설계한 다음 사람의 걷는 걸음걸이를 복제하도록 조정했습니다. 디자인의 성능을 측정하기 위해 장치를 탈 때와 걸을 때의 사용자 보행을 비교했습니다.

향후 연구에서는 시뮬레이터를 엑서게이밍 소프트웨어와 통합하는 과정의 일환으로 컴퓨터를 통해 시뮬레이터의 속도를 제어할 계획입니다.

시뮬레이터 속도의 수동 제어는 제어 장치의 인버터에 지정된 전압을 입력하여 수행할 수 있습니다.

그들은 실제 말과 마찬가지로 둘레에 부착된 실제 안장을 시뮬레이터에 사용했습니다.

트루사지, W.; 사트리아완, A.; 라하디니, SS; 미주리주 하사누딘; Setianingsih, C.; 프라토모, N.; 셀렉타, MC; Sungkar, E. 뇌성마비 재활 시 히포테라피를 위한 인간 보행 보행을 재현하기 위한 승마 시뮬레이터 설계. 기계 2022, 10, 1060. https://doi.org/10.3390/machines10111060

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